复杂曲面喷涂移动式机械臂装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置，包括移动式小车、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和喷涂枪；所述肩关节模块固定在移动式小车的上平台上，所述肘关节模块固定在肩关节模块上，所述腕关节模块固定在肘关节模块上，所述喷涂枪固定在腕关节模块上；本实用新型采用移动式小车装配冗余自由度串并混联机械臂，具有工作空间大、运动灵活、刚度特性好和动态性能好等优点，在喷涂大型设备时，移动式小车可以自由移动和固定，避免移动大型设备造成设备损坏和能源浪费。
基本信息
专利标题 ：
复杂曲面喷涂移动式机械臂装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921564337.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN211388756U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
李研彪王泽胜徐涛涛孙鹏陈强
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
代理机构 ：
杭州浙科专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴秉中
优先权 ：
CN201921564337.X
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/08 B25J9/10 B25J9/12 B25J17/00 B25J19/00 B05B13/04 B05B15/68
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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