本实用新型涉及机械臂抗扭技术领域，且公开了一种移动式抗扭机械臂，包括机械，机械臂平行设置有两杆，两杆机械臂的两端分别设置有连接件，两杆机械臂的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件的上下两端，两杆机械臂的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件的上下两端，其中左侧连接件的侧面与移动小车内设置的固定柱转动连接，其中右侧连接的相背的一侧固定连接有气刹装置，助力气缸设置于上下两杆机械臂之间，助力气缸的左端与下方机械臂通过铰接座铰接，助力气缸的右端与上方机械臂通过铰接座铰接，该申请，采用移动小车双关节机械臂，每个关节都有气刹装置，上下采用连杆助力气缸，封闭气缸的排气孔，调节气缸腔体的气压实现助力效果。