一种可移动式机械臂
授权
摘要

本实用新型属于机械设备技术领域,具体涉及一种可移动式机械臂,包括移动底座、调节机构、立柱、机械臂体和机械爪,调节机构固定在移动底座,立柱连接于调节机构的上部,机械臂体固定安装于立柱的侧部,机械爪与机械臂活动连接,移动底座包括底座本体、驱动轮、诱导轮、承载轮和履带,驱动轮和诱导轮分别设置于底座本体的两侧,底座本体内置有第一驱动电机,驱动轮与所述第一驱动电机的输出端连接,承载轮设置于底座本体的底部,履带围绕驱动轮、诱导轮和承载轮设置。与现有技术相比,本实用新型通过设置移动底座,使得机械臂实现移动的效果,大大提高了机械臂的使用范围和便利性。

基本信息
专利标题 :
一种可移动式机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021378407.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-14
授权号 :
CN212947788U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
曹海欧
申请人 :
广东恒星信息科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市东城区东宝路115号六楼621-626室
代理机构 :
天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人 :
潘俊达
优先权 :
CN202021378407.5
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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