显示屏组装机用抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供一种显示屏组装机用抓取装置，其包括输送平台以及抓取机构。其中，输送平台上设有用于输送模组的输送皮带,抓取机构包括基座、机械手以及用于驱动机械手升降的升降部件,基座上设有第一滑轨,升降部件设置在基座上且与第一滑轨滑动连接,机械手包括延伸部以及夹持部，延伸部一端与升降部件连接，另一端与夹持部连接。本实用新型中抓取装置通过两个相对运动夹持件形成一夹持开口，从而将模组进行夹取，此结构设计新颖，且有效提升了显示屏组装机抓取模组的稳定性，避免了吸模输送的机械手吸取模组力度不够而导致的模组掉落现象。
基本信息
专利标题 ：
显示屏组装机用抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921584853.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210909784U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
张俊峰段向国谢成罡
申请人 ：
深圳市中易恒智能装备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区环观中路117号鸿华工业区C栋301
代理机构 ：
深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李捷
优先权 ：
CN201921584853.9
主分类号 ：
B25B27/00
IPC分类号 ：
B25B27/00 G02F1/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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