一种板式家具分拣机器人
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种板式家具分拣机器人,要解决现有人工进行板材的抓取、分拣和码垛中的问题。本产品包括机器人本体,所述机器人本体内安装有处理器并且机器人本体上安装有报警部件、摄像头和光源,摄像头和光源配合使用,报警部件、摄像头和光源均通过固定连接板与机器人本体相连,固定连接板下端的两侧分别安装有第一吸盘和第二吸盘。本产品设计合理,通过光源、摄像头、处理器、第一吸盘和第二吸盘的配合,实现木工开料板材的抓取、分拣及码垛,自动化程度高,降低了劳动者的劳动强度;本产品采用大吸盘和小吸盘的配合,可以实现对大板不检测,节约时间,小板精准检测位置,保证抓取的准确可靠,使用效果好。

基本信息
专利标题 :
一种板式家具分拣机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921586467.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-23
授权号 :
CN210589314U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
张绪辉
申请人 :
济南星辉数控机械科技有限公司
申请人地址 :
山东省济南市高新区港源七路1832号
代理机构 :
北京专赢专利代理有限公司
代理人 :
刘梅
优先权 :
CN201921586467.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J19/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-03 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 11/00
登记号 : Y2020980006904
登记生效日 : 20201016
出质人 : 济南星辉数控机械科技有限公司
质权人 : 齐鲁银行股份有限公司济南蓝翔路支行
实用新型名称 : 一种板式家具分拣机器人
申请日 : 20190923
授权公告日 : 20200522
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332