一种机器人夹取用的防脱落装置
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摘要
本实用新型公开了一种机器人夹取用的防脱落装置，包括：机体连接板，机体连接板的底面上固定安装设有夹取座，夹取座的底端所开设的滑槽内转动装配安装设有左右旋丝杆，夹取电机的输出端与左右旋丝杆的一侧杆端相传动连接，左右旋丝杆的左右两侧分别螺纹配合安装有一个滑动块，滑动块的侧壁与滑槽的内壁相抵触滑动设置，滑动块的底端夹紧装配安装有夹取板，夹取板的外侧相间距平行设置有防脱落抵板，防脱落抵板与气缸的伸缩杆端相固定连接，气缸的两侧对称设置有导向杆，导向杆的一侧杆端抵触夹取板的一侧板面。采用本技术方案，有利于避免夹取板弹性开口所导致的夹取零部件脱落，从而使得夹取板的夹取力度得到保障。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹取用的防脱落装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921604120.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN211333258U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
梅世海罗雪松王宜太
申请人 ：
安徽志维信息科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区天达路2号安徽大学科技园创新楼304
代理机构 ：
安徽力澜律师事务所
代理人 ：
沈国庆
优先权 ：
CN201921604120.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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