一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置
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摘要

一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置,涉及一种巡检机器人防脱落装置,包括巡检机器人箱体,巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机,驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接,巡检机器人箱体内设置有升降装置,升降装置的上端与电机支架的底面固定连接,两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置,防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座,夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部,在夹紧轮底座上安装有夹紧轮,夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部,折弯件横向段的外端固定在电机支架上,折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内;本实用新型有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。

基本信息
专利标题 :
一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920864935.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-11
授权号 :
CN210191462U
授权日 :
2020-03-27
发明人 :
王张飞赵静毅司东宏苗笑天刘春阳隋新尚超詹坤蔡航王志峰刘洋王富华许立波陈定簪陈亦来刘雨丹
申请人 :
洛阳视距智能科技有限公司
申请人地址 :
河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区涧西区秦岭路卓阳科技园内
代理机构 :
洛阳市凯旋专利事务所
代理人 :
霍炬
优先权 :
CN201920864935.2
主分类号 :
B61C13/06
IPC分类号 :
B61C13/06  B61F9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B61
铁路
B61C
机车;机动有轨车
B61C13/00
以其适合特殊的系统或用途为特点的机车或机动有轨车
B61C13/06
用于悬挂的柔性轨道如索道的铁路的
法律状态
2020-03-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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