一种PCB料框自动抓取上下料设备
授权
摘要
本实用新型设计一种PCB料框自动抓取上下料设备，包括X轴固定板，Y轴固定板，其特征在于：X轴固定板和Y轴固定板相互垂直，X轴固定板一端固定在Y轴固定板中间，X轴固定板为纵向轴，Y轴固定板为横向轴；X轴固定板的两端各安装有一个同步带轮，两个同步带轮由同步带连接，外侧的同步带轮直连X轴步进电机，在X轴固定板上安装有直线导轨，直线导轨与同步带轮平行，在直线导轨上由直线导轨滑块连接一气缸固定座，气缸固定座由夹爪气缸固定板连接气缸式夹抓机构。本实用新型的优点是能够根调整气缸式夹抓机构的宽度以适用不同宽度的PCB板，通用性强，其次配合机械手使用，方便高效的将PCB板从料框中取出。
基本信息
专利标题 ：
一种PCB料框自动抓取上下料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921606134.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210655223U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
晏世翔李俊
申请人 ：
丽清汽车科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区嘉定工业区汇旺东路666号1幢、2幢
代理机构 ：
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳妮
优先权 ：
CN201921606134.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 H05K13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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