本实用新型公开了便于更换的机器人末端执行装置，包括底座，底座的顶部安装有机器人末端执行装置本体，工作盘两侧的底部均固定连接有第二固定板，底座的顶部固定连接有第一固定板，第一固定板与第二固定板通过螺栓固定连接，底座的内腔活动连接有转轴。本实用新型通过设置底座、第一固定板、第二固定板、螺栓、机器人末端执行装置本体、第一卡槽、固定块、第一卡杆、转盘、滑柱、套板、连接块、传动板、连接杆、转轴、凸轮、弹簧、滑槽、滑杆、第二凹槽、挡板和第二卡杆的配合使用，解决了现有的机器人需要安装末端执行装置，往往对末端执行装置更换时，操作繁琐，费时费力，导致其不便于更换的问题，提高了机器人的实用性。