一种便于操作的智能分拣机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种便于操作的智能分拣机器人,包括定位架,所述定位架的顶部设有三个倾斜向下且对称设置的滑轨,三个滑轨之间经中心块连接,每个所述滑轨的两端均设有带轮,两个带轮之间套设有传动带,所述滑轨上还设有滑块,所述滑块经定位块与传动带相固定,所述定位架上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与滑轨最上端的带轮的轴端部连接,所述中心块的下方设有活动板,所述活动板与每个滑块之间设有连杆,所述连杆一端经万向节与滑块铰接,所述连杆的另一端经万向节与活动板连接,所述活动板的底板设有多个负压吸盘。本实用新型便于操作,降低了劳动强度,提高了分拣的工作效率。

基本信息
专利标题 :
一种便于操作的智能分拣机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921656152.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-30
授权号 :
CN210701215U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
贾本卿
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省泰安市泰山区岱宗大街223号
代理机构 :
苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李晓星
优先权 :
CN201921656152.1
主分类号 :
B07C5/02
IPC分类号 :
B07C5/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/02
分选前的措施,例如在流水线中排列物体,定方位
法律状态
2021-09-14 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20190930
授权公告日 : 20200609
终止日期 : 20200930
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332