一种桶箱一体抓手
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摘要
一种桶箱一体抓手，包括安装框架、支架、连接块、抓手机构和平移机构，所述安装框架内设有所述平移机构，所述支架顶端设在所述安装框架内部，所述支架底端设有所述连接块；所述连接块上设有所述抓手机构，所述支撑杆设在所述连接块内部，所述转动齿轮扇与所述抓手连接，所述支撑杆上设有所述转动齿轮扇，所述转动驱动轮与所述转动齿轮扇啮合，所述转动驱动轮设在所述转动电机上，所述转动驱动轮、所述转动齿轮扇和所述转动电机均设在所述抓手连接块内部；所述平移机构包括连接杆、固定螺栓、转轴、平移传动轮、平移驱动轮和平移电机。本实用新型可以对箱或桶形状的物体进行抓取，节省了替换抓手的时间，方便操作，节省成本。
基本信息
专利标题 ：
一种桶箱一体抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921663210.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211541244U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
吴晶晶
申请人 ：
漳州市申力智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省漳州市芗城区石亭镇南山村139号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
金迪
优先权 ：
CN201921663210.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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