一种上料龙门机械手夹具
授权
摘要
本实用新型提供一种上料龙门机械手夹具,包括距离地面一定高度的机架以及在机架上直线移动的抓取移动机构,所述抓取移动机构包括抓取机构和移动机构,所述抓取机构包括安装座、相对设置于安装座两侧的抓手以及传动装置,传动装置用于驱动两侧的抓手同步相向移动;所述传动装置为皮带机,皮带机上的皮带沿抓手的移动方向设置,皮带机上的皮带形成移动方向相反的第一传动段和第二传动段,第一传动段和第二传动段分别与两侧的抓手固定连接。本实用新型实现抓取过程的稳定性、同步性,提供高抓紧力。
基本信息
专利标题 :
一种上料龙门机械手夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921671054.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-08
授权号 :
CN210762877U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
陈斌郑龙
申请人 :
江苏凯勒姆智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市天宁区青洋北路143号D103
代理机构 :
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 :
仲晖
优先权 :
CN201921671054.5
主分类号 :
B65G47/06
IPC分类号 :
B65G47/06 B65G61/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/02
向输送机供给物件或物料的装置
B65G47/04
用于供给物件
B65G47/06
来自按照顺序方式排列的单组物件,如库房内的工件
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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