本实用新型公开了一种整套外墙清洁机器人设备，包括滑动位移机构和旋转变位机构，滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动，旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，下支架上设有第一电磁铁，活动板上设有第一连接柱，第一连接柱套设有第一弹簧，清洁组件连接在上支架，并用于对外界墙面进行清洁；本实用新型通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转，以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动，从而实现整个墙面的清洁工作，代替人工高空作业，解决人工高空作业方式存在的安全隐患，且适应性强，结构灵活，提高工作效率。