本实用新型公开了一种用于打磨智能机器人零部件的装置，包括底座，所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有万向轮，所述万向轮的一侧固定连接有制动片，所述底座的两侧面均开设有限位槽，所述底座正面的两侧均开设有螺纹孔，所述限位槽的内部活动安装有插接板。本实用新型通过扭动扳手，带动螺纹轴旋转，螺纹柱在螺纹孔内移出，使插接板拔出，再拉动固定柱，使固定柱右侧顶部的插接板插入底座右侧的限位槽，扭动扳手，带动螺纹柱旋转，从而使固定柱右侧顶部的插接板在底座右侧的限位槽内固定，从而达到了灵活地调整打磨装置的角度的效果，实现了提高使用效率的目标，从而使用起来更加方便。