本实用新型公开了一种AGV机器人四轮驱动装置，涉及AGV机器人技术领域，该AGV机器人四轮驱动装置，包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板位于第二连接板的一侧，第二连接板的外部一侧固定有导柱，所述第一连接板的内部一侧开设有与导柱相匹配的收纳槽，所述导柱的一端延伸至收纳槽的内部，所述第一连接板的底部一侧固定有挡块，所述第二连接板的底部一侧安装有电动推杆，本实用新型通过挡块、第一连接板和第二连接板并在电动推杆的作用下，可直接改变装置整体的长度，进而使装置能够适应不同长度的仪器设备进行安装，同时导柱和收纳槽可提高增加第一连接板和第二连接板使用过程中的稳定性。