一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，解决了现有机器人底盘不适用于不平整的底面、使用范围受限的弊端，其技术方案要点是包括有机器人本体、安装于所述机器人本体的两侧用于移动驱动的悬挂式驱动装置、用于驱动控制的控制装置；所述悬挂式驱动装置设置有四组且对称设置于所述机器人本体的两侧，每组所述悬挂式驱动装置之间相互独立；所述控制装置包括有四个固定安装于所述机器人本体且与所述驱动电机一一对应以独立进行驱动控制的电机驱动器，本实用新型的一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统，不受地面平整度的影响，适用更广的使用范围，结构简单，稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种四轮驱动人员跟随机器人控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020845570.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN213136773U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
王子幼胡斌刘盛鹏徐琰
申请人 ：
应急管理部上海消防研究所
申请人地址 ：
上海市徐汇区南二路601号
代理机构 ：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟旭彤
优先权 ：
CN202020845570.1
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J19/02 B62D57/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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