一种差速全向AGV小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种差速全向AGV小车，涉及物料转运装置技术领域，包括车体，车体上设有差速驱动机构，差速驱动机构包括转轴、转轴安装座、中间连接板、驱动电机安装板、左侧电机、左侧减速机、右侧电机、右侧减速机、左驱动轮、右驱动轮、第一齿轮、第二齿轮和绝对值编码器，左驱动轮与左侧减速机连接，右驱动轮与右侧减速机连接，中间连接板设于驱动电机安装板上，转轴安装座与中间连接板连接，转轴与转轴安装座转动连接，且转轴与车体固定连接，绝对值编码器固定于中间连接板上，第一齿轮和转轴固定连接，第二齿轮与绝对值编码器固定连接，且第二齿轮与第一齿轮啮合，使得车体沿任意角度转弯、平移，在狭小的空间内也能很方便地作业。
基本信息
专利标题 ：
一种差速全向AGV小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921738511.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-15
授权号 ：
CN211000933U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
孙颖何波
申请人 ：
上海烁逸电子科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区莲花南路2899号5号楼1楼112室
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李枝玲
优先权 ：
CN201921738511.8
主分类号 ：
B60K17/16
IPC分类号 ：
B60K17/16 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K17/00
车辆传动装置的布置或安装
B60K17/04
以齿轮转动装置的布置、定位或类型为特点的
B60K17/16
差速传动的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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