本实用新型属于小车平台技术领域，尤其为一种全向轮小车平台，包括上底板与下底板，所述下底板的底面设有驱动电机，所述驱动电机的外侧位于下底板的底面通过螺栓固定有固定架，所述驱动电机的输出轴上架设有联轴器，所述联轴器的端部架设有全向轮，所述上底板放置在下底板的上方，所述上底板与下底板通过连接组件相连接；该小车平台使用过程中飞檐片本体对上底板进行支撑，四个飞檐片本体对全向轮进行防护，垂直插销使得上底板与下底板保持稳定，驱动电机运行过程中通过联轴器来驱动全向轮，四个全向轮运行过程中独立运行，可以有效的降低转弯半径，提升平台的空间利用率。