一种四轴四连动打磨机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴四连动打磨机器人，涉及鞋底打磨设备领域，包括：四轴打磨机台、鞋底夹持装置、鞋底传送装置、鞋底上料装置和控制装置，四轴打磨机台设置在鞋底传送装置上，鞋底夹持装置设置在四轴打磨机台和鞋底传送装置之间，鞋底上料装置连接在鞋底传送装置的一端，控制装置分别与四轴打磨机台、鞋底夹持装置、鞋底传送装置和鞋底上料装置电连接。采用上述技术方案，由于设置有四轴打磨机台、鞋底夹持装置、鞋底传送装置、鞋底上料装置和控制装置，实现全自动打磨过程，解放了劳动力，通过四轴打磨机台和鞋底夹持装置的配合实现鞋底的精确打磨，增加打磨效率，打磨效果好。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴四连动打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921742286.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-17
授权号 ：
CN210849643U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
林友诚
申请人 ：
福建省机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市福建省福州保税区综合大楼11层210区间(自贸试验区内)
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921742286.5
主分类号 ：
B24B27/00
IPC分类号 ：
B24B27/00 B24B55/06 B24B41/06 B24B41/00 B24B9/00 A43D8/34
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B27/00
其他磨床或装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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