一种多轴抓取装置
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摘要
本实用新型涉及一种多轴抓取装置，包括机架、安装在机架上的X轴移动机构、安装在X轴移动机构上的Y轴移动机构、安装在Y轴移动机构上的Z轴移动机构、安装在Z轴移动机构上的U轴旋转气缸以及安装在U轴旋转气缸上的吸取机构，吸取机构包括基板和若干真空吸杆，真空吸杆安装在所述基板上，基板可拆卸的安装在U轴旋转气缸上，U轴旋转气缸驱动基板绕U轴旋转。通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及U轴旋转气缸，使得吸取机构能够沿X轴、Y轴、Z轴移动以及绕U轴转动，实现产品快速精准抓取。同时，基板可拆卸的安装在U轴旋转气缸上，能够根据不同规格的产品进行更换，兼容不同规格的产品，性价比高，使用起来非常便捷。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921788528.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210732453U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
郭缙曹洪涛刘亮吕启涛高云峰
申请人 ：
大族激光科技产业集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区深南大道9988号
代理机构 ：
深圳市道臻知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈琳
优先权 ：
CN201921788528.4
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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