本实用新型提供了一种注塑模具用全自动机械手，主要包括基座、支座、旋转及减速电机A、螺纹杆、螺纹套筒、大臂连杆、旋转及减速电机B、小臂连杆、滑槽、驱动电机、滚动滑轮、机械手及电机。本实用新型通过电机带动螺纹套筒旋转，然后螺纹杆上下运动来使整个机械臂能够纵向移动，而在大臂连杆和小臂连杆上的旋转及减速机组，则可以使机械手臂能够在一定角度范围内自由转动，提高了机械手臂的平面自由度，在机械手与小臂连杆的连接方式上采用了滑轮滑槽的配合方式，使得机械手能够在小臂连杆上横向移动。本实用新型为可纵向横向运动以及平面内可转动的机械手，使得机械手的工作精度高，自动化程度高，安装方便，结构简单。