一种注塑模具用全自动机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种注塑模具用全自动机械手,主要包括基座、支座、旋转及减速电机A、螺纹杆、螺纹套筒、大臂连杆、旋转及减速电机B、小臂连杆、滑槽、驱动电机、滚动滑轮、机械手及电机。本实用新型通过电机带动螺纹套筒旋转,然后螺纹杆上下运动来使整个机械臂能够纵向移动,而在大臂连杆和小臂连杆上的旋转及减速机组,则可以使机械手臂能够在一定角度范围内自由转动,提高了机械手臂的平面自由度,在机械手与小臂连杆的连接方式上采用了滑轮滑槽的配合方式,使得机械手能够在小臂连杆上横向移动。本实用新型为可纵向横向运动以及平面内可转动的机械手,使得机械手的工作精度高,自动化程度高,安装方便,结构简单。
基本信息
专利标题 :
一种注塑模具用全自动机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921837041.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-29
授权号 :
CN210819561U
授权日 :
2020-06-23
发明人 :
王艳
申请人 :
扬州市中环高科技塑业有限公司
申请人地址 :
江苏省扬州市江都区仙女镇新河工业园区
代理机构 :
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 :
胡德水
优先权 :
CN201921837041.0
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J9/04 B29C45/42
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-06-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210819561U.PDF
PDF下载