一种四轴龙门机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴龙门机械臂，包括龙门本体，X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构和工作机构、龙门支撑板、X轴支架；所述Y轴平移机构固定在龙门本体中的龙门支撑板上，所述X轴平移机构通过X轴支架固定在Y轴滑动丝杆上；所述Z轴平移机构通过连接在X轴滑块上的丝杆模组链接件固定链接在其上；所述工作机构通过螺栓连接于Z轴丝杆导轨。本实用新型针对传统龙门台架机械手在实际生产中的不足，采用新的布局实现台架机械臂的高效、高速、柔性、低成本运行。
基本信息
专利标题 ：
一种四轴龙门机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921877804.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211048554U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
侯祥铀
申请人 ：
清远市广硕鞋业有限公司
申请人地址 ：
广东省清远市清新县太和工业区
代理机构 ：
重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝艳平
优先权 ：
CN201921877804.4
主分类号 ：
A43D25/18
IPC分类号 ：
A43D25/18 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A43
鞋类
A43D
制鞋或修鞋的机械、工具、设备或方法
A43D25/00
黏合鞋部件的装置
A43D25/18
涂敷黏合剂于鞋部件上的装置
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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