一种龙门式机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种龙门式机械臂，其可承受较重负载，同时可加快运行节拍，提高传输效率，其包括龙门架、与龙门架滑动连接的横向移动机构、与龙门架固定的纵向移动机构、滑动安装于纵向移动机构的夹爪机构，夹爪机构包括与工件对应匹配的夹爪，横向移动机构包括横移驱动装置、横移传动装置，横移驱动装置通过横移传动装置驱动龙门架横移，纵向移动机构包括纵移驱动装置、纵向传动装置，纵移驱动装置通过纵向传动装置驱动卡爪机构纵移，横移驱动装置、纵移驱动装置均为伺服电机。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021637593.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212706756U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
杨俊瑞许志增
申请人 ：
麦德科技（无锡）有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区鹅湖镇科技路17号-2
代理机构 ：
无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹慧萍
优先权 ：
CN202021637593.X
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/10 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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