一种管材送料机械手装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种管材送料机械手装置，涉及激光切割领域，包括至少一组机械手单元，所述机械手单元包括机械手固定部、钳口部和离合部；所述机械手固定部包括固定架、机械手臂和驱动单元，所述机械手臂滑动安装在固定架上，所述机械手臂通过离合部与驱动单元连接或断开，所述机械手臂的端部与钳口部连接；所述钳口部包括钳口安装板和夹钳，所述夹钳包括上夹钳和下夹钳，所述上夹钳和下夹钳分别可升降安装在钳口安装板上，所述上夹钳和下夹钳的夹持面上分别安装有可移动的支撑板。本实用新型管材送料机械手装置，能实现对不同管材、不同管壁厚度的送料，且能有效避免由于受力不均等对管材造成的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种管材送料机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921899915.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211192562U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
顾忠新刘长坤闫瑞雪马耀滨
申请人 ：
济南邦德激光股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区新泺大街1299号鑫盛大厦1号楼21A（经营场所位于东区ICT智能装配工业园）
代理机构 ：
济南舜源专利事务所有限公司
代理人 ：
王雅茹
优先权 ：
CN201921899915.5
主分类号 ：
B23K26/70
IPC分类号 ：
B23K26/70 B23K26/38 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/70
辅助操作或设备
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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