本实用新型公开了一种爬行式高压线路探伤机器人，包括至少两组平行设置的安装基板以及安装基板上安装的X射线源，所述安装基板的两侧构造有连接座，且连接座上均设置有配合传动轮安装的连接板组，所述连接板组包括一组通过转轴与连接座活动连接的活动板以及一组通过紧固旋钮与连接座固定的限位板，所述活动板的顶端远离限位板的一侧安装有一组传动电机，且活动板和限位板之间安装有一组配合高压线路的传动轮，所述传动电机的电机轴与活动板和限位板通过滚子轴承配合，且与传动轮固定配合连接，两组安装基板同侧的连接座之间由伸缩杆连接。该爬行式高压线路探伤机器人，结构合理，易于调节使用，且适用性强，具有较高的实用价值。