本实用新型公开了一种车辆自主导向系统，系统包括安装于车辆上的扫描处理装置、姿态测量装置、速度测量装置、控制装置、中转执行装置，扫描处理装置用于对车辆所处道路进行扫描，并处理获得扫描数据；姿态测量装置用于测量车辆的姿态数据；速度测量装置用于测量车辆的速度数据；控制装置获取姿态数据、速度数据、道路数据和航向数据并进行导向操作输出导向指令；中转执行装置用于转换并传输导向指令，车辆的执行构件接收并执行导向指令。本实用新型所获地形和航向数据精确度高，车辆动作控制更精准，适用范围广，能自主导向行驶转向，自动化程度和安全性更高，能使生产成本降低，生产效率提高。