本实用新型涉及室内无人机技术领域，尤其涉及一种浮空器与旋翼结合的室内无人机，包括无人机本体，无人机本体包括主机、与主机连接的若干根主机支架，若干根主机支架均匀间隔设置，每根主机支架的一端与主机连接，每根主机支架的另一端安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼、设于旋翼外部带一腔体的环形保护罩，环形保护罩的腔体内设有若干个氦气球；本实用新型通过在机翼外围增加一圈环形保护罩，并在环形保护罩内放入充气的氦气球，这样可以有效的避免人员受伤，也可以避免机翼出现受损现象，大幅度的增加了机翼的使用寿命，并且使用氦气球还可以为无人机提供一定的浮力；同时也可以降低马达的功率，使其噪音减小。