机器人燎毛装置
授权
摘要
本实用新型提供机器人燎毛装置，包括本体，所述本体一侧连接有电机，且电机另一侧安装有底座，所述底座顶部连接有盖板，所述本体底端安装有转轴，且转轴底部连接有连接座。本实用新型中，在本体底部安装有六轴机械手对猪体残毛进行处理，通过三维成像定位器对运动中的猪体进行跟踪扫描成像定位指令转轴转动，则使连接板通过第一活动轴和第二活动轴转动，从而使移动柱活动，则使活动板带动喷头活动，通过三维成像定位器跟踪扫描成像定位指令使活动板前端的喷头喷出火焰对残毛操作，从而使六轴机械手对猪胴体燎毛时无人化自动作业，实现计算机自动化式胴体燎毛的效果，达到工人操作方便，省时省力，生产效率高的作用。
基本信息
专利标题 ：
机器人燎毛装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921973627.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210987949U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
李伟张彬闵令猛
申请人 ：
福瑞珂食品设备（济宁）有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市开发区黄屯镇经济工业园
代理机构 ：
济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐国印
优先权 ：
CN201921973627.X
主分类号 ：
A22B5/08
IPC分类号 ：
A22B5/08
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A22
屠宰；肉品处理；家禽或鱼的加工
A22B
屠宰
A22B5/00
屠宰中或屠宰后使用的附件
A22B5/08
烫洗；刮净；去毛；烧毛
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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