一种用于上下料的机械臂自动取放结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于上下料的机械臂自动取放结构，包括：机械臂本体，用于对机械臂进行纵向和横向的空间定位；来料盘监测装置，用于实时监测包材是否取完，所述来料盘监测装置与所述机械臂本体的自由端连接；气动夹指，用于抓取工件，所述气动夹指设有多个，多个所述气动夹指与所述机械臂本体的自由端的连接，多个所述气动夹指阵列设置，每个所述气动夹指包括一对夹抓，一对所述夹抓上分别对应设有多个由弹性材料制成的吸盘，上述机械臂自动取放结构具有可以通过不跟换机械臂末端来吸取口红并且机械臂搬运过程简单的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于上下料的机械臂自动取放结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922016247.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-19
授权号 ：
CN211254394U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
邓超伟
申请人 ：
深圳市德宝荣科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排121号锦绣大地11号楼311
代理机构 ：
深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何兵
优先权 ：
CN201922016247.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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