本实用新型公开了一种可伸缩的起重机臂架，包括安装底座，所述安装底座上端固定连接有升降气缸，所述升降气缸上端固定连接有垂直伸缩杆，所述安装底座上端升降气缸外侧固定连接有垂直固定杆，所述垂直伸缩杆上端右侧通过转动销转动连接有水平固定杆。该可伸缩的起重机臂架，通过垂直伸缩杆和升降气缸的配合使用，便于对起重机臂架的高度进行调整，提高起重机的实用性和使用范围，并且在不使用的时候，可以进行收缩，不占用空间，通过水平伸缩杆、齿轮和齿条的配合使用，便于水平伸缩杆在滑动槽内的伸缩，结构稳定，提高垂直伸缩杆上下移动时的稳定性和安全性，增设的旋转气缸，可以调整水平固定杆和垂直伸缩杆间的角度，使用更加方便。