本实用新型公开了一种便于越障的无人车，底盘中部设置有安装槽，安装槽内安装有控制器和电池组，底盘后端底部设置有辅助驱动机构，辅助驱动机构两侧设置有行走轮，底盘前端中部安装有转向电机，转向电机的输出轴朝下穿过底盘于底盘底部连接有转向悬挂，转向悬挂两端转动设置有越障轮，越障轮分别位于底盘前端两侧，越障轮包括三角支撑架，三角支撑架的三角处均架设有驱动轮，驱动轮包括轮辋，轮辋中心设置有外转子电机，外转子电机的转子与轮辋固定连接，外转子电机的定子固定架设于三角支撑架处。上述方案，越障轮来提升越过障碍的能力，同时越障轮本身具备驱动的能力，无需后轮提供驱动力，能拖动车身越过障碍，进一步提升越过障碍的能力。