一种高机动性高越障能力的小型无人车
授权
摘要
本实用新型公开一种高机动性高越障能力的小型无人车，包括：车架；后臂，其一端与所述车架前端铰接；第一支撑轴，其沿所述后臂径向可旋转穿过所述后臂另一端；一对第一从动轮，其分别固定穿过所述第一支撑轴的轴向两端；一对第一主动轮，其对称且可旋转设置在所述后臂径向两侧，并与对应所述第一从动轮啮合传动；一对第一动力机构，其对称设置在所述后臂径向两侧，且输出端与对应所述第一主动轮连接，用于驱动所述第一主动轮旋转；前臂，其一端与所述第一支撑轴的轴向两端固定连接；一对前臂驱动轮，其对称且可旋转支撑设置在所述前臂另一端的径向两侧；驱动机构，其固定设置在所述车架上，且与所述后臂连接，用于驱动所述后臂绕所述车架横向旋转。
基本信息
专利标题 ：
一种高机动性高越障能力的小型无人车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020197458.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-24
授权号 ：
CN211918858U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
王吉芳邓张王雪雁黄荣锐
申请人 ：
北京信息科技大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清河小营东路12号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
许小东
优先权 ：
CN202020197458.1
主分类号 ：
B62D61/10
IPC分类号 ：
B62D61/10 B62D61/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D61/00
其他类目不包含的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车，例如菱形布置的四个车轮
B62D61/10
有四个以上车轮的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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