本实用新型涉及一种可用于激光雷达发射端的多通道驱动系统，包括：数字控制单元，所述数字控制单元具有多组输出；多个单通道激光器驱动电路，每个单通道激光器驱动电路耦接到所述数字控制单元的其中一组输出，其中所述数字控制单元配置成可选择性地选通所述多个单通道激光器驱动电路中的一个，以输出激光器驱动信号。本实用新型还涉及一种包括所述多通道驱动系统的激光雷达。