一种工业机器人减速装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人减速装置，包括调速轮，调速轮的截面为灯罩形，调速轮安装于输出轴上，输出轴装配于安装座上，调速轮的下方布设有移动轮，移动轮与调速轮传动连接，移动轮安装于联动轴上。所述减速装置通过改变移动轮和调速轮的传动位置，从而改变输出轴的转速；相对于传统减速装置，本实用新型的变速传动平稳，且传动比可任意调节；并且，通过在调速轮和安装座之间设置减震机构，可以有效降低调速时移动轮和调速轮的冲击力，延长所述减速装置的使用寿命；此外，通过设置步进电机调整移动轮的传动位置，可以提高减速装置的调节精度，从而保证工业机器人的执行动作更加精准。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人减速装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922076756.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211250098U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
赵岩陈国彬李秀荣
申请人 ：
宿迁学院
申请人地址 ：
江苏省宿迁市黄河南路399号
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
刘媛
优先权 ：
CN201922076756.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
