一种平面型超冗余度机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种平面型超冗余度机械臂，包括机械臂本体机构、滑移机构和压电电机机构，所述机械臂本体机构包括多个依次连接的杆件，相邻两个杆件的连接处设置有转轴和关节锁紧机构，所述杆件为中空结构，所述杆件的长度方向设置有滑槽，所述压电电机机构包括电机固定座、压电电机和预压力调整机构。本实用新型仅使用单套压电电机驱动，没有复杂的驱动和减速系统，避免了传统超冗余度机械臂一个自由度一般需要引进一套电机和一套减速系统，重量轻、体积小、鲁棒性好。
基本信息
专利标题 ：
一种平面型超冗余度机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922079592.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-27
授权号 ：
CN211220707U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
徐冬梅于思淼张旭辉于浩雯马宏伟
申请人 ：
西安科技大学;西安建筑科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市雁塔中路58号
代理机构 ：
西安创知专利事务所
代理人 ：
谭文琰
优先权 ：
CN201922079592.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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