本实用新型公开了一种果园自动打药机器人用连接机构，包括底座位于底座顶端一侧的连接柱和位于连接柱一侧的打药喷管，所述打药喷管的顶部中间固定连接有连接内管，所述连接内管的顶部侧壁均匀分布有三个定位块，三个所述定位块的顶部中间固定连接有磁铁，所述连接柱的内壁均匀开设有与磁铁配合使用的内嵌滑槽，所述连接柱的内壁远离内嵌滑槽的位置处开设有限位槽，所述限位槽内开设有定位槽；通过定位块、限位槽的设置，极大的增加了连接机构的实用性，通过定位块、限位槽的配合使用，可将打药喷管迅速安装固定，不仅操作难度降低，同时减少了螺栓、专业工具的使用，降低了安装和拆卸繁琐的步骤，增加了打药喷管的稳定性。