一种零售自动抓取装置
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种零售自动抓取装置，具体涉及零售自动抓取技术领域，包括基座，所述基座顶部设有升降机构，所述基座顶部一侧设有抓取机构，所述抓取机构设于升降机构一侧；所述升降机构包括框架，所述框架固定连接于基座顶部，所述基座内部开设有第一空腔，所述第一空腔内部固定连接有电机，所述电机顶部固定连接有往复丝杆。本实用新型通过使两个夹子同时进行夹持，使夹持的更加稳定，然后通过第二轴承座利用伸缩杆与移动块形成稳定的三角形形状，从而可以在物体已经被夹持住的时候利用伸缩杆与第二轴承座的拉力，从而使移动块和电动推杆不会出现倾斜。
基本信息
专利标题 ：
一种零售自动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922144371.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN211388774U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
朱友容
申请人 ：
江苏绿能汽配科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市睢宁县永昶路905号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922144371.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/12 B25J15/02 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
