本实用新型属于谐波减速器技术领域，尤其为一种过载保护型谐波减速器，包括同轴设置的波发生器、柔轮和钢轮，所述柔轮的前端和钢轮啮合设置，所述波发生器的凸轮内部连接有输入轴，所述输入轴上对应波发生器的一侧通过第一轴承转动安装有第一端盖，所述输入轴上对应波发生器远离第一端盖的一侧通过第二轴承转动安装有第二端盖。本实用新型能够为柔轮提供过载保护，使柔轮不易产生疲劳破坏，有效延长柔轮的使用寿命，能够利用冷却液与谐波减速器工作时产生的热量进行热交换，达到快速降温的效果，能够迫使润滑剂进行蠕动，沿既定路线进行润滑剂供给，达到减小摩擦的目的，保证了柔轮与钢轮的轮齿摩擦性能的稳定，有效延长齿轮的使用寿命。