一种基于机器视觉的工业机器人自动追踪抓取机
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉的工业机器人自动追踪抓取机，包括：纵轴、第一伸缩臂、第二伸缩臂和抓取架；所述纵轴的内部设置有第一伺服电机，且第一伺服电机通过联轴与第一伸缩臂传动连接，所述第二伸缩臂的外壁焊接有安装架，所述安装架的顶部焊接有绕轴和与之配套使用的第二伺服电机，所述绕轴通过绕接的钢索与吊杆铰接，且吊杆的底部焊接有抓取架，所述抓取架的下表面设置有摄像机，所述抓取架的下表面两侧对称设置有抓取板。本实用新型中，该自动追踪抓取机通过在抓取架上设置的摄像机，能够在工业机器人驱动抓取架移动调节时，自动及时的追踪到目标物品，并通过抓取架进行抓取处理，实现了工业机器人自动追踪抓取的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉的工业机器人自动追踪抓取机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922152062.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211466400U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
盛雄辉
申请人 ：
深圳市鑫博精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区凤凰街道塘尾社区万丰工业区4栋一楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922152062.5
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J18/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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