本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人自动追踪抓取机，包括立架和配重箱，所述立架通过卡位机构与配重箱连接，所述立架的侧壁固定有悬板，所述悬板的侧壁固定有纵横箱，所述纵横箱的内部通过方向调整机构连接有吊柱，所述吊柱的底部固定有安装板，所述安装板的底部固定有升降筒和摄像头，所述升降筒的内部固定有回转电机。优点在于：本发明中，通过齿轮的多级传动，从而实现对转速的减速，同时增加推进力度，并且两个单向轴承的连接方向是相反的，故而无论夹持丝杆正转还是反转，均只有一个单向轴承起到限制转动的作用，故而能够便于推进和夹持。