本实用新型公开了一种考虑外载荷偏置的谐波减速器，包括壳体，壳体内设置谐波传动组件，谐波传动组件包括波发生器，波发生器两端分别同轴连接输入轴与输出轴，输入轴两端分别为输入轴第一端、输入轴第二端，输入轴第一端从壳体的端盖上设置的轴承孔中伸出；同步带轮，同步带轮包括连接法兰，带轮座以及带轮，连接法兰的轴孔通过键与输入轴第一端连接，连接法兰的法兰盘与带轮的端面通过螺栓连接，带轮座包括轮座法兰盘部及套筒部，轮座法兰盘部与端盖通过螺栓连接，套筒部套设在连接法兰的轴孔外，套筒部的外圆周面与带轮的内圆周面之间形成轴承室并设置轴承；本实用新型的谐波减速器，提高谐波减速器的传动精度，提高谐波减速器的使用寿命。