本实用新型公开了无人机技术领域的一种无人机用缓冲性能好的起落支脚结构，包括机架，所述机架的底部对称设置四个第一连接块，所述第一连接块转动连接第一支杆，所述第一支杆均转动连接横向移动块，横向移动块均固定连接横向支杆，横向支杆固定连接限位块，两个相邻的限位块之间设置中心气囊，所述横向移动块均转动连接第二支杆，所述第二支杆均转动连接第二连接块，位于同一侧的两个所述第二连接块的底部固定连接底架，所述底架的底部均匀设置缓冲气垫，所述缓冲气垫的左右两侧通过绑绳绑定在底架上，该装置结构简单，具有良好的缓冲性能，且能让无人机在水上漂浮，防止其意外沉落到水底。