一种便于拿取的机器人手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于拿取的机器人手臂，包括伸缩杆，所述伸缩杆一侧通过螺栓固定有固定夹，且固定夹内壁底部中间位置转动连接有夹爪，所述夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，且夹爪内部关节设置成转动连接，夹爪内壁关节之间设置有复位弹簧，所述伸缩杆远离固定夹一侧连接有移动机构。本实用新型将夹爪设置成相互转动连接的关节结构，有复位弹簧连接，夹爪外壁分别与固定夹内壁连接有第一电动推杆，夹爪具有灵活性，从而使得夹爪夹取过程中能和工件更加贴合，从而使得夹爪被夹取物件形状的限制程度减小。
基本信息
专利标题 ：
一种便于拿取的机器人手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922179875.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-09
授权号 ：
CN211073661U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
邱林覃江峰覃达明邓宇平黄烨陈秋平
申请人 ：
广西自贸区华芯科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区启动区中马大街以南、锦绣大道以西交汇处标准厂房第15号楼第1层、第2层
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922179875.3
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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