一种四旋翼飞行器PID参数调试架
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种四旋翼飞行器PID参数调试架，包括框架、间距可调共轴双杆结构、旋转中心位置可调的飞行器固定底座组件、高度和角度同时可调的限位板组件四个部分；所述间距可调共轴双杆结构设置在所述框架上，所述飞行器固定底座组件连接飞行器底板和间距可调共轴双杆结构，所述限位板组件设置在框架上位于所述间距可调共轴双杆结构的下方。本实用新型通用性好、调试精度高、操作简便、安全可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种四旋翼飞行器PID参数调试架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922215575.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211010551U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
袁昊欧巧凤曹武修
申请人 ：
南昌航空大学
申请人地址 ：
江西省南昌市丰和南大道696号
代理机构 ：
南昌洪达专利事务所
代理人 ：
黄文亮
优先权 ：
CN201922215575.6
主分类号 ：
F16M11/04
IPC分类号 ：
F16M11/04 F16M11/06 B64F5/60
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/02
头部
F16M11/04
器械的固定方法；器械相对于支架允许调整的方法
法律状态
2021-11-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : F16M 11/04
申请日 : 20191212
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201212
申请日 : 20191212
授权公告日 : 20200714
终止日期 : 20201212
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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