移动装置和具有其的清洁机器人
授权
摘要
本申请公开了一种移动装置和具有其的清洁机器人，移动装置包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、导向轮和弹性万向轮。第一驱动轮和第二驱动轮间隔设置在底盘下表面相对的两侧，导向轮设置在底盘下表面且位于第一驱动轮和第二驱动轮的前侧，弹性万向轮设置在底盘下表面且第一驱动轮和第二驱动轮的后侧，弹性万向轮靠近或者远离底盘使得第一驱动轮、第二驱动轮、导向轮和弹性万向轮至少其中三者与地面接触。本申请的移动装置和清洁机器人通过在底盘下表面设置有可靠近或者远离底盘的弹性万向轮，在移动装置遇到凹凸不平的地面上时，弹性万向轮靠近或者远离底盘以适应不同的地面，使得第一驱动轮、第二驱动轮、导向轮和弹性万向轮保持至少其中三者与地面接触。
基本信息
专利标题 ：
移动装置和具有其的清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922234154.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-12
授权号 ：
CN211834212U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
吉沐园任正军王生贵葛行军程昊天
申请人 ：
上海高仙自动化科技发展有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邵泳城
优先权 ：
CN201922234154.8
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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