清洁机器人及其行走轮结构和移动装置
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本申请提供一种清洁机器人及其行走轮结构和移动装置，该行走轮结构包括：传动组件，具有输出轴；驱动电机，与传动组件传动连接；行走轮，行走轮的轮毂与传动组件的输出轴通过止挡结构配合连接，利用止挡结构来限制轮毂在输出轴上的位置，实现快速组装，操作简单快捷，不需要使用螺丝刀等额外的工具，实现免工具操作。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人及其行走轮结构和移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921510638.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN211674024U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
温佳佳
申请人 ：
珊口（深圳）智能科技有限公司;珊口（上海）智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房
代理机构 ：
上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张明
优先权 ：
CN201921510638.4
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-07-30 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : A47L 11/24
变更事项 : 专利权人
变更前 : 珊口（深圳）智能科技有限公司
变更后 : 深圳阿科伯特机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼2208
变更事项 : 专利权人
变更前 : 珊口（上海）智能科技有限公司
变更后 : 上海阿科伯特机器人有限公司
变更事项 : 专利权人
变更前 : 珊口（深圳）智能科技有限公司
变更后 : 深圳阿科伯特机器人有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518109 广东省深圳市龙华区龙华街道清泉路锦华发工业园硅谷大院T1栋3楼C307房
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区塘岭路1号崇文花园4号办公楼2208
变更事项 : 专利权人
变更前 : 珊口（上海）智能科技有限公司
变更后 : 上海阿科伯特机器人有限公司
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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