基于自动图像处理的智能捡球机器车
授权
摘要
本专利公开了基于自动图像处理的智能捡球机器车，包括车体、车体前部的捡球机械臂、车轮，还包括分别与树莓派主板电性连接的驱动扩展板、超声波装置、红外传感器、摄像头、电池，所述驱动扩展板连接电机驱动装置，分别控制驱动所述捡球机械臂和车轮，所述树莓派主板的处理器通过调用所述OpenCV图像库，进行智能计算识别摄像头采集到的图像，控制车体移动和捡球机械臂运动抓取小球，并通过超声波装置测量车体与目标物体之间的距离，控制车体移动和自动识别小球位置和障碍物，灵活移动抓取乒乓球或网球，代替人工完成捡球工作，结构简单成本低，适合大型运动场所使用。
基本信息
专利标题 ：
基于自动图像处理的智能捡球机器车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922263061.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-16
授权号 ：
CN211273455U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
张婵罗佳
申请人 ：
广东轻工职业技术学院
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港西路152号
代理机构 ：
广州汇航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕诗
优先权 ：
CN201922263061.8
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B69/40 A63B71/06 B25J15/08 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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