一种全自动气囊式捡球机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种全自动气囊式捡球机器人，包括摄像头、控制箱、运动驱动模块、步进电机二、铲板、气囊、滚笼、储球仓，所述摄像头和控制箱均设置在机器人车体的上表面，且摄像头位于控制箱前侧，所述控制箱内集成设置有供电模块、小车运动驱动控制模块和图像处理模块，所述滚笼为空心圆柱体结构，其安装在机器人车体前端，滚笼的两端与两个步进电机二连接，由步进电机二驱动滚笼转动，所述气囊为空心环形柱体结构，其包覆于滚笼外侧，跟随滚笼一起转动；其采用滚动的气囊结构并结合图像处理技术的可自动目标追踪的捡球机器人，有效提高训练过程中捡球速率，减轻了球类体育项目训练这种体力消耗。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动气囊式捡球机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022093854.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213643035U
授权日 ：
2021-07-09
发明人 ：
高文波孔慧华高文礼袁嘉伟
申请人 ：
中北大学
申请人地址 ：
山西省太原市尖草坪区学院路三号中北大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022093854.2
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2021-07-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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