一种传动机构、谐波减速器及一体式关节
授权
摘要
本实用新型提供了一种传动机构、谐波减速器及一体式关节，传动机构包括：磁场发生装置、钢轮和柔轮，柔轮在变形时与钢轮有至少一个啮合接触点，柔轮具备磁性，包括有至少一组沿径向分布的N‑S极，柔轮受变化磁场作用而变形，使柔轮与钢轮的啮合接触点改变，柔轮和钢轮相对运动；谐波减速器，包括输出轴以及传动机构，其中，输出轴与柔轮连接；一体式关节，包括至少一个关节肢体，且关节肢体连接谐波减速器。本方案能够省去电机内高速转动的转子以及各个连接件，从而减小转动惯量和摩擦力，有利于提高传动机构的控制精度和传动效率，同时，能够使传动机构的结构更为简单，重量、体积更小，有利于传动机构的灵活使用。
基本信息
专利标题 ：
一种传动机构、谐波减速器及一体式关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922346428.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211648959U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
曹俊亮
申请人 ：
上海岭先机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市长宁区金钟路999号1幢1层102室
代理机构 ：
上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
董磊
优先权 ：
CN201922346428.2
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 B25J17/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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