自动化机械夹爪装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动化机械夹爪装置,包括:支架,支架上设有用于连接外部载体的连接头;并排设置的第一夹爪组件和第二夹爪组件,第一夹爪组件和第二夹爪组件均可移动地设置于支架;控制器和第一驱动组件,控制器和第一驱动组件均设置于支架,控制器与第一驱动组件电连接,第一驱动组件与第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者连接,控制器根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动。本实用新型的自动化机械夹爪装置,控制器能够根据工作指令控制第一驱动组件驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件中的至少一者沿水平方向移动,实现自动化机械夹取目标物体的效果,节约了人力成本。
基本信息
专利标题 :
自动化机械夹爪装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922362767.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-25
授权号 :
CN211729234U
授权日 :
2020-10-23
发明人 :
汪欢
申请人 :
汪欢
申请人地址 :
北京市朝阳区将台路滨河一号219栋
代理机构 :
北京智沃律师事务所
代理人 :
吴志宏
优先权 :
CN201922362767.X
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-10-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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